【王怡人】精致的博美/好小的脸!只有16厘米
导语
8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”落下帷幕。来自16个国家的666支队伍、2056台人形机器人，在51个赛项中完成了1301场对决。赛场之上，机器人摔倒、卡顿的画面时常出现——但这恰恰是这场赛事被赋予的独特意义：它不只是竞技场，更是一座公开的压力测试场。
一、全场最小的“选手”
在一米多高的机器人队列里，身高约65厘米、重约11千克的“小擎”显得有些格格不入。它穿着量身定制的太极服——高弹性、耐磨面料，根据关节活动范围反复打版修改——站在宇树科技H1、具身天工Ultra等主力机型旁边，反差格外明显。
“小擎”来自首都经济贸易大学CUEB智造队，11名队员全部是2025级本科生。它的机器人本体四个月前刚刚出厂，团队用了两个月时间完成二次开发与算法训练。从姿态提取、运动学重定向、强化学习训练、仿真验证到实机部署，学生们自主搭建了一条完整的技术链路。
但赛场不会因为“年轻”就网开一面。冰丝带的地面摩擦力与训练环境差异明显，“小擎”上场后出现打滑、动作不稳的情况。赛程紧凑，来不及重新调整参数，团队选择让它坚持完成了整套太极动作。
指导老师、首都经济贸易大学人工智能学院副教授周振坤说了一句话：“这是一群刚上完大一的学生，从零开始搭建技术链路，‘小擎’能站上赛场本身就是一种成功。”
二、“火神队”的五年与二十二年
同样在冰丝带，清华大学“火神队”完成了另一件事——卫冕。8月26日晚，足球5V5大型组决赛，“火神队”以10比1击败意大利SPQR Team，连续两年夺冠。这支队伍还是2025年和2026年机器人世界杯人形机器人足球比赛的双料冠军。
队长郭砧是清华大学自动化系大四学生，参加了两届世界人形机器人运动会。他形容自己的专业技能正和机器人的竞技水平一起“进化”：“去年机器人掌握了大力踢球和正常走跑两种步态。今年，我们通过技术全方位迭代，教会了机器人近距离连续带球等技能，‘球员’通过默契配合层层推进，把球‘传’进对方球门。”
“火神队”的20名队员中，本科生占多数。指导老师赵明国负责把控整体研发战略，视觉、运动控制等技术开发和通信调试，全部交由学生自主完成。这支队伍创建于2004年，至今22年。赵明国说，队伍已从跟跑、并跑进入国际领跑的行列，“学生们不再盯着‘别人怎么做’，而是站在行业最前沿思考‘未来该往哪走’。”
三、博士生的银牌与“自进化”
乒乓球决赛在8月25日打响。香港大学SMASH战队以0比2不敌北京大学智源研究院联合战队，获得银牌。队员主要是香港大学的在读博士生，以及浙江大学、上海交通大学等内地高校的学子。
本届赛事统一指定各赛队使用同型硬件，比拼的核心完全落在算法能力上。香港大学SMASH战队领队、计算与数据科学学院副院长罗平解释，“大脑”负责预测与决策，“小脑”负责稳定与平衡——乒乓球项目堪称对人形机器人“大小脑协同”能力的一次测试。赛后，机器人对打产生的数据将被保存下来，用于后续的真机强化学习，有可能形成“自进化”。
队长李莹辉透露，团队是唯一使用大量人形数据的队伍，这让机器人能做出真正的仿人动作。未来他们会继续扩大数据收集。
四、从赛场到产业
冰丝带的赛场上，摔倒和卡顿并不罕见。足球对抗环节，甚至有观赛小朋友笑言“机器人踢球还踢不过我”。但观众依旧频频送上掌声——大家清楚，每一次跌倒，都在为技术迭代沉淀实测数据。
本届赛事设置51个赛项，其中场景赛21项，对标九大现实社会需求。模拟商超货架前，机器人自主完成拣选、上架；仿真居家空间内，机器人从洗衣机取出衣物，完成晾晒叠放；应急救援模拟废墟中，机器人穿越障碍搜寻受困目标。
赛事搭建起“技术比拼—验证迭代—产业对接”的转化链路。据公开信息，北京亦庄已集聚300余家机器人与具身智能领域生态企业。不少冰丝带参赛样机源自北京高校实验室，经过赛场检验后，可进入中试平台进一步打磨。运动会收官时，现场达成百余项技术合作意向。
北京共有69所大中小学亮相本届赛事。从65厘米的“小擎”到卫冕的“火神队”，从大一新生到博士生——冰丝带从“最快的冰”变成“最智的场”。那些在赛场上摔倒又站起来的机器人，和它们身后那群平均年龄20岁出头的年轻人，正在用一次次试错，逼近一个更具体的未来。
本文由AI辅助生成
