有没有更我一样在等VLA2.0蒸馏版的鹏友#小鹏第二代VLA首次模型重大升级#小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#小鹏G9L#小鹏汽车
广州街头，方向盘后空无一人
8月27日下午，广州番禺区的一条三级测试道路上，一辆小鹏Robotaxi平稳驶过路口。变道、让行、等待红灯——一切与普通出租车无异，唯独驾驶座上没有安全员。这并非科幻电影片段，而是小鹏汽车刚刚获得的广州市智能网联汽车远程测试资质的首次公开验证。
同一天，小鹏在广州举行物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日，宣布搭载第二代VLA的Robotaxi已获准在广州一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。这意味着这家以智能辅助驾驶起家的新势力车企，正式进入L4级自动驾驶的关键道路验证阶段。
据公开信息，自今年6月启动员工***以来，小鹏Robotaxi已在两个月内完成超过2000单***订单。小鹏集团董事长何小鹏在8月24日的财报电话会议上透露，公司已完成云端接管平台开发，目标2027年实现无安全员载客运营。
一套模型打通L2到L4，技术路线分野
小鹏此次获得测试资质的关键技术底座，是第二代VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-行动）大模型。与传统的"感知—决策—控制"分步结构不同，第二代VLA去掉了中间的语言和规则转译环节，由原生多模态大模型直接处理环境信息、生成驾驶决策。小鹏集团通用智能中心负责人刘先明在活动中表示，此次升级的核心是让模型第一次建立起对时间维度的理解——AI理解世界的维度从"3D空间"跃迁至"4D时空"。
新版本端侧模型参数量较此前提升3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍以上；端到端响应速度提升300%，实现"边看、边想、边行动"的并行处理。小鹏方面表示，第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，可向上触及L4、向下蒸馏兼容更多量产车型、向外实现全球泛化。
这一技术路线的战略价值在于"复用"。据业内人士分析，小鹏的Robotaxi方案不依赖高精地图和激光雷达，凭借模型自身的泛化能力实现跨城市快速部署。这与Waymo的激光雷达+重地图方案形成鲜明对比，更接近特斯拉FSD的纯视觉路径，但差异在于强调"一套方案打通L2与L4"。
东吴证券在2026年7月的一份研报中将华为（全栈自研+ADS 4.0）、小鹏（纯视觉+图灵芯片+VLA大模型）、理想（Thor-U+VLA）列为智驾第一梯队，特斯拉FSD紧随其后。在2026年8月的城区NOA实测中，华为ADS 4.1达成98%，小鹏XNGP 5.0为92%。不过，小鹏第二代VLA的独特之处在于从一开始就以L4为目标进行架构设计，而非在L2基础上做延伸——这一"原生L4"的定位，使其在向高阶自动驾驶演进时无需推翻重来。
规模化的商业逻辑与现实的经营压力
Robotaxi的商业前景被多家机构看好。高盛在2026年4月发布的报告中，将中国Robotaxi车队规模2026年预测值上调至1.4万辆，2030年预测值上调至70.5万辆。弗若斯特沙利文预测，2026年国内Robotaxi市场规模约15亿元，2027年将跃升至221亿元。
但小鹏押注自动驾驶的商业化之路，同样面临现实的经营压力。据小鹏集团2026年中期业绩报告，上半年汽车总交付量为165,977辆，同比减少15.8%；总收入327.8亿元，同比减少3.84%；普通股股东应占净亏损31.21亿元。第二季度虽实现营收197.4亿元、同比增长8.0%，但净亏损仍达13.4亿元。
研发投入持续加码——2026年第二季度研发费用达29.1亿元，同比增长32.1%，主要用于新车型及AI相关技术开发。而第二季度研发费用与销售、行政费用合计达54.1亿元，已超过当期40.8亿元的毛利润。毛利率虽同比提升至20.7%，但要覆盖高昂的AI研发投入，仍需销量规模的进一步扩大。
Robotaxi业务被寄予厚望。何小鹏在财报电话会上明确表示："我们将从一家L2公司变成L4公司，Robotaxi是小鹏从'新能源汽车'迈向'机器人汽车'的重要一步。"据披露，小鹏在Robotaxi上的商业定位是不做运营，只做技术提供商和生态赋能者，收益来自卖硬件、卖服务、***分成三部分。
从2000次***到无安全员运营，还有多远？
获得广州远程测试资质只是一个开始。从主驾无人的道路测试到真正面向公众的无安全员载客运营，中间还隔着安全验证、监管合规和公众接受度等多重门槛。
小鹏的优势在于"降维打击"的逻辑——L2级量产车每天在路上跑，积累的真实场景数据可以反哺L4模型训练；而L4的技术突破又可以向下赋能量产车型的智驾体验。据小鹏披露，第二代VLA推送首月，用户辅助驾驶里程占比超过50%。这种数据飞轮一旦运转起来，将成为传统L4创业公司难以复制的护城河。
不过，挑战同样不容忽视。当前Robotaxi行业仍面临法规框架、安全冗余和极端场景处理等难题。小鹏2027年实现无安全员载客运营的目标，依赖于云端接管平台的稳定性和VLA模型在极端场景下的表现。据公开信息，小鹏第二代VLA已完成德国本地化验收测试，基于中国路况训练的模型在欧洲城市道路环境中展现出较强适应能力。但全球泛化能力能否经得起不同国家交通规则和驾驶文化的考验，仍需时间验证。
从2000次***到主驾无人路测，小鹏用两个月走完了关键一步。但从路测到商业运营，这场从L2到L4的跨越，才刚刚进入最考验耐心的阶段。
本文由AI辅助生成
