天工机器人一路娇羞跑冲刺400米！拿下小型组第一！
北京国家速滑馆“冰丝带”的百米赛道终点线旁，计时器定格在8.86秒。2026年8月25日，第二届世界人形机器人运动会大型组100米复赛第一组，来自北京人形机器人创新中心的天工机器人，将自己在两天前开幕式上刚刚创造的9.39秒纪录再次刷新。
从9.39秒到8.86秒，两天之内0.53秒的提升，在人形机器人竞速史上是一次跳跃式的跨越。而在一年前首届赛事上，人形机器人还在“蹒跚学步”。本届赛事共吸引六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。
从“巡线”到“自主导航”：一条没有白线的赛道
8.86秒的成绩单背后，最值得关注的并非速度本身，而是一个技术路线的根本转向。据赛事规则，今年除障碍赛外，其余项目均由机器人全自主完成，技术路线从依赖赛道标识的“巡线”升级为定位建图自主导航。100米及所有场景赛、其余竞技赛项均要求机器人完全自主参赛。400米跑等项目仅允许操作员下达起始指令，后续全部由机器人自主判断和奔跑。
天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼向媒体透露，今年天工Ultra的关节扭矩、转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，支持高动态比赛。关节力矩上限“已足够用在一辆小型新能源车上”。硬件层面，关节电机功率更大，构型优化提升了运动协调性，破风设计降低了风阻，针对不同项目设计的散热系统保障了高强度运动中的稳定性。
算法的迭代同样关键。基于自研“慧思开物”通用具身智能平台的运控、导航能力，团队优化了算法框架以适应高速奔跑。天工Ultra相比去年进一步升级了导航能力，不再依赖赛道线，也能在高速奔跑中精准保持在赛道内。据公开信息，该平台构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环，让机器人逐步摆脱遥控和人工干预。
“害羞式跑姿”背后的工程平衡
在400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒夺冠，其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态被网友戏称为“害羞式跑姿”。这一姿态并非趣味性设计，而是性能平衡的产物。据北京人形机器人创新中心运动控制算法专家介绍，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。
技术团队利用机器人腰部关节的性能优势，通过大幅扭腰平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移；双手置于身前的姿态则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉著自己跑”的动态平衡。郭宜劼进一步解释，跑步时机器人腰部旋转需要平衡腿部摆动惯量，跳跃时则增加上肢俯仰自由度，同一款机器人只需微调就能兼顾不同赛项。
在他看来，“跑得更快、跳得更高”对应的是人形机器人的两个核心能力——泛化移动能力和全身动作模仿能力：“一个解决‘到人所能去的任意地方’，一个解决‘做人所能做的任意动作’”。这是人形机器人进入人类生活落地的两个关键前提。
从“炫技”到“干活”：一场赛事的产业隐喻
运动会赛场上的速度突破，恰逢中国人形机器人产业的一个关键转折点。据IT桔子事件库数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年提升5倍；今年上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。多家市场研究机构预测，2026年全球人形机器人出货量持续攀升，全年预计将超5万台，其中中国厂商出货占全球八成以上。
与此同时，行业关注的焦点正在从“能不能造出来”转向“能不能用起来”。据2026世界机器人大会现场观察，去年展台上随处可见的跳舞、翻跟头等表演性动作明显减少，取而代之的是面向工厂产线、药房分拣、无人零售等场景的实际应用演示。跃迁联盟、机器人之家联合创始人梦雯在相关论坛上指出，进入2026年下半年，市场越来越关注三件事：真机长期连续作业稳定性、工业客户复购转化率和全链路投资回报率。
在政策层面，2026年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动人形机器人在真实生产生活环境中常态化部署、工程化验证、规模化落地。今年2月，我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布。
“纪录粉碎机”的另一面：稳定性的拷问
天工机器人在本届赛事上堪称“纪录粉碎机”——截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获五金二银六铜。但赛场上的极限速度，并不等同于真实场景中的稳定可靠。
郭宜劼对此保持清醒：“单项性能提升不等于稳定可靠，如何把很高的性能真正变成稳定可靠的能力，还需要进一步成熟”。他表示，当前机器人本体运动性能已达到一定高度，但“如何把高性能变成高稳定性、高可靠性还需要进一步发展”。据他判断，未来人形机器人有望以半自动化形式进入社会服务，再结合大脑智能的开发，具身智能才能真正用起来。
组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇在赛事吹风会上也指出，全自主机器人的完成情况超出预期，但“一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差”。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是当前技术最核心的攻关难点。
从9.39秒到8.86秒，天工机器人用两天时间完成了对人类百米极限的两次超越。但正如一位现场观赛的业内人士所言，赛场上的纪录终将被刷新，真正决定产业走向的，是这些机器人何时能在没有白线、没有裁判、没有掌声的真实世界里，稳定地跑完属于自己的“百米”。
本文由AI辅助生成
