他们竟然和图灵奖得主办了一所机器人幼儿园
从咖啡店到汽车厂：一场关于“能不能稳定干活”的集体测试
2026年8月，北京亦庄，2026世界机器人大会现场。无界动力的展台不像展台，更像一间真正在运营的咖啡店——顾客可以走进去点单、喝咖啡，机器人负责端送饮品、收拾桌面、回收垃圾。没有围栏，没有预设轨迹，柜台里的咖啡师照常工作，机器人穿梭在随时有人走动的空间里。
这间约40平方米的“人机共生”体验区，或许是对当前人形机器人产业状态最贴切的隐喻。它不再满足于让机器人翻一个跟头、跳一支舞，而是试图回答一个更棘手的问题：当一个机器人进入真实环境——光线在变、人在走、桌面状态随时在变——它还能不能把一件具体的事稳定地做下去？
无界动力创始人张玉峰给出的判断是：具身智能目前的能力，“大概处于学步期和青春期之间”。它能做一些事情了，但复杂任务不可能一下子学会。
这场从“炫技”到“实用”的转向，并非2026年才发生。它的伏笔，早在三年前就已经埋下。
三年三级跳：从政策定调到大厂离场创业
2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年创新体系初步建立、“大脑、小脑、肢体”等关键技术取得突破、整机产品实现批量生产。彼时，人形机器人还大多停留在实验室原型阶段，行业对“量产”二字尚无清晰概念。
2024年世界机器人大会上，27款人形机器人组团亮相，展示的多是打招呼、比心、书法、搬运物品箱等演示性动作。“天工”机器人展示奔跑能力，优必选Walker S Lite宣布“入职”汽车工厂——但“入职”更多是示范产线的试点部署。
变化发生在2025年。“具身智能”首次写入***工作报告。也正是在这一年，张玉峰离开工作了近8年的地平线，创办无界动力。他从智能驾驶赛道换到人形机器人赛道，给出的理由并不复杂：自动驾驶“虽然没有到终局，但阶段性格局已经形成”，他想进入一个“更早期的增量市场”。
张玉峰不是个例。2025年前后，一批来自自动驾驶、人工智能领域的技术高管涌入人形机器人赛道。他们带来的不仅是资本和人脉，更是一套从Demo到量产的工程化经验——这正是人形机器人行业最缺乏的东西。
数字的B面：出货量暴涨，但“真干活”的不到三成
从数据上看，人形机器人产业正在经历一场爆发。
据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约4.4亿美元。进入2026年，增速进一步加快：Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长接近300%；《2026人形机器人产业发展报告》披露，上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比达97%。摩根士丹利预测，2026年全年中国人形机器人出货量可达5万台。
但这组数字的另一面同样值得审视。
IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量超过1.8万台，但超过85%仍集中在文娱表演、教育科研、数据采集和导览等场景。Interact Analysis统计显示，2025年全球人形机器人产量超过2万台，但真正进入现实作业场景的比例只有约10%。换言之，大部分已出货的机器人，仍然没有在工厂、商店等真实场景中“上班”。
张玉峰对此有一个概括：工业场景适合练技能，商业场景适合练泛化。无界动力在工业端寻找传统机械臂难以处理但又有明确经济价值的任务——比如汽车安全带的柔性物体抓取，形变、受力和位置每次不同，传统固定轨迹很难覆盖。在商业端，则聚焦咖啡店等任务和物品SKU相对集中、工作边界清晰的场景。
但即便在这些“相对友好”的场景里，机器人离稳定交付仍有距离。张玉峰坦言，无界动力目前的Zero Shot（零样本）能力“还差一点”，进入新店后仍需要少量数据适配。
工程化的100倍力气：从算法到供应链的全链路考验
张玉峰把自动驾驶留下的一套工程经验带到了机器人行业。他的判断是：从Demo到量产，花费的精力可能是做出Demo的100倍。物理AI进入量产后，问题远不止算法本身，还会落到硬件、嵌入式系统、安全、数据闭环、供应链和长期可靠性上。
这一判断正在被行业验证。2026年7月，马斯克在财报电话会上坦言，人形机器人量产是“特斯拉有史以来量产难度最大的产品”——几乎所有部件都是全新的、无现成供应链，大量环节只能在公司内部完成。
中国供应链的优势与不成熟同时存在。张玉峰向媒体表示，中国机器人供应链“非常强”，但这不等于已经成熟——人形机器人甚至还没有形成类似汽车行业的标准化共识。以上半身关节为例，行星减速器便宜、爆发力强，谐波减速器精度更高——到底是用更强算法弥补硬件，还是用更贵的硬件降低算法压力，行业仍在动态选择中。
工信部已经注意到这一问题。2026年1月，工信部表示将发布人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南；2026年2月，首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计发布。2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动“人形机器人与具身智能实景实训专项行动”，聚焦工业、服务、特种等领域重点场景。
政策在加速，但产业的自我进化需要时间。
全球竞速：中国占量，美国占“脑”
从全球格局看，人形机器人赛道已形成“中美双极”态势。
中国在出货量上占据绝对优势。2025年全球出货量前五名均为中国企业，美国公司Figure AI和特斯拉分别排名第七和第九；2026年上半年，中国企业包揽全球出货量前五名。英国《金融时报》报道称，中国拥有全球最大的制造业体系，全力支持机器人技术研发。
但美国在基础模型、芯片与前沿算法上的优势依然明显。外媒分析指出，中国依托完整供应链与庞大市场走“高性价比、商业化落地”路线，美国则聚焦“高端高价、技术前沿”的机型。两种路径的差异，本质上是制造业大国与技术原创国在不同阶段的比较优势使然。
Interact Analysis据此判断，人形机器人大规模商业化的拐点可能要到2032年以后。高盛预计，仅人形机器人市场规模到2035年就将达380亿美元。
从“能不能做”到“能不能稳定做”
回到2026世界机器人大会现场。无界动力把咖啡店搬进展台的做法，或许比任何宏大叙事都更能说明问题。
张玉峰给公司定下的2026年整机交付目标是“小几百台”——与已签署的7亿元全球订单相比，这个数字显得相当克制。但正是这种克制，反映了一个行业正在形成的共识：人形机器人接下来的竞争，不只是让机器人展示更多动作，而是能不能在真实环境里长时序地稳定工作。
从2023年政策定调，到2025年“量产元年”，再到2026年“操作智能的量产元年”，人形机器人行业用了不到三年时间完成了从概念到落地的跨越。但跨越之后，是更漫长的爬坡。正如张玉峰所说，从Demo到量产，要花100倍的力气。这100倍的力气，才刚刚开始。
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