跑赢博尔特！羞答答的机器人火了，天工Ultra捂脸冲刺9.39秒拿下第一
2026年8月22日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”。
起跑线前，一台身高1.8米、体重52公斤的银灰色人形机器人完成了最后一次自检。发令信号响起，它的关节电机瞬间爆发出最大扭矩，双脚交替蹬地，身体几乎与地面平行——9秒39后，它冲过了百米终点线。
这个成绩，比牙买加“飞人”博尔特2009年创造的9秒58的人类世界纪录快了0.19秒。而一年前在同一片场地上，同样是“天工Ultra”，百米成绩是21.50秒。
“跟去年相比，机器人在本体上有一个很关键的升级，就是关节能力的提升——关节转矩和转速都有了大幅提升。”北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼在赛后接受采访时说。
[IMG:1]硬件与算法的双重跃迁
9.39秒并非偶然。据北京人形机器人创新中心透露，天工Ultra今年的升级覆盖了硬件和软件两个层面。
硬件方面，关节电机功率大幅提升，为高速奔跑和爆发起跳提供了更强动力；构型优化提升了运动协调性；破风设计降低了风阻；针对不同项目设计的散热系统，让机器人在高强度、长时间运动中依然保持稳定。
算法层面，创新中心基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力优化了算法框架。团队为不同赛项做了针对性优化：100米重点强化起步与直线加速，400米和1500米则在弯道速度和节奏控制上下功夫。导航能力也进一步升级——天工Ultra不再依赖赛道线，即便在高速奔跑中也能精准保持在赛道内。
第二天，天工Ultra在400米大型组决赛中又以38.15秒完赛，超越了人类男子400米43.03秒的世界纪录。
“跑步和跳高这两个项目，如果从更广的角度看，分别对应的是人形机器人的泛化移动能力和全身动作模仿能力。”郭宜劼说，“一个解决的是怎么去人能去的任意一个地方，另一个解决的是怎么做人能做的任意复杂动作。”
[IMG:2]从遥控到全自主：规则抬高了门槛
天工Ultra的突破，放在第二届世界人形机器人运动会的整体框架下看，意义更为深远。
本届赛事吸引了六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。赛项从首届的26项增至51项，其中竞技赛30项、场景赛21项。比赛场次从487场跃升至1301场。
但更大的变化在于规则本身。
据组委会披露，除100米障碍和400米障碍外，本届所有径赛及其他竞技赛项均要求机器人全自主完成。场景赛以全自主方式完成的分值权重系数为1，遥控方式仅为0.5。时间限制也大幅收紧：100米完赛时限从3分钟压缩到1分钟，400米从15分钟压缩到5分钟，1500米从40分钟压缩到15分钟。
“上一届比赛中，多数参赛机器人仍依靠人工遥控完成竞赛。”香港《文汇报》报道指出，“而本届所有田径项目统一采用全自主竞赛模式，全程无人工遥控干预，机器人必须依托自身感知与决策系统识别赛道，动态调整运动姿态。”
组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇表示：“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人的预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点。”
[IMG:3]赛场之外的产业逻辑
这场运动会的意义早已超越奖牌争夺。
据《北京日报》报道，组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智在发布会上表示：“机器人练好这些‘最后一米’的手艺，就能‘得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场’。”
场景赛的扩容是最直接的信号。本届场景赛从首届的6项增至21项，覆盖工业、酒店、家庭、物流、应急救援等九大真实场景。灵巧手专项赛设置了粉末称量、镊子夹豆、电动工具装配等8个高精度科目。部分比赛直接搭建在实际工作场所而非专门场馆内举行。
巴基斯坦媒体《每日独立报》援引大会官方数据报道，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，占全球出货量的97%。据中商产业研究院发布的《2026年全球及中国具身智能发展白皮书》，2026年全球人形机器人出货量预计达6.25万台，同比增长约247%，中国厂商出货占全球八成以上。另据TrendForce集邦咨询预估，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元人民币。
政策层面也在同步发力。工业和信息化部此前印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年初步建立创新体系、到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动“人形机器人与具身智能实景实训专项行动”，推动产业从技术样机走向规模化商用。
“这场运动会，价值不在于看谁跑多快、谁能赢，而是为了推动技术突破、产业发展。”《北京日报》评论指出。组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟则表示，不管是对机器人企业还是对整体机器人产业，运动会无疑产生了推动作用。
[IMG:4]从“炫技”到“实战”的转折点
天工Ultra用一年时间将百米成绩提升了12秒——从21.50秒到9.39秒。这不仅是单一产品的迭代速度，更折射出整个人形机器人行业正在经历的能力跃迁。
澳大利亚媒体在报道中评论道：“真正的考验在于机器人能否在不同情境中自主识别、定位并完成任务，只有真正解决用户的实际问题，机器人才能产生价值。”
从遥控到全自主，从竞技炫技到场景实操，从487场到1301场比赛——第二届世界人形机器人运动会正在确立的，不仅是一项项被刷新的纪录，更是一套检验人形机器人“真本事”的技术标尺。
“当前，机器人的运动性能已经达到了一定高度，但如何把高性能变成高稳定性、高可靠性还需要进一步发展。”郭宜劼说。
9.39秒是一个里程碑，但远非终点。
本文由AI辅助生成
