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一家成立仅数月的具身智能初创公司，在种子轮即拿下近亿美元融资——当这一消息在9月9日传出时，资本市场的反应已不再是单纯的惊讶，而是一种近乎“意料之中”的审慎关注。费莫一科技（PHYMI）本轮融资由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本及禾赛科技跟投。在2026年上半年国内具身智能赛道融资总额已突破900亿元、同比增长5倍的背景下，这笔融资的真正看点，不在于金额本身，而在于它所揭示的赛道分化逻辑与技术路线的战略选择。
资本阵容背后的产业坐标
从投资方构成来看，本轮融资呈现出一个清晰的特征：头部财务机构与产业资本的联合押注。IDG资本作为领投方，在具身智能领域已有多个布局；跟投方中，滴滴出行的出现尤为值得关注——这家出行平台在自动驾驶领域积累的海量真实路况数据与复杂场景应对能力，与Physical Agent所追求的“开放动态真实世界”能力构建存在高度的方法论复用空间。禾赛科技的参与则指向了多模态感知这一关键技术环节。
这种“财务+产业”的资本组合，在当前具身智能行业“钱只流向头部”的格局中并不常见。据行业统计，2026年上半年国内具身智能领域288起融资中，前20家企业拿走了超七成资金，其余200余家公司平均每家仅获数千万。费莫一在种子轮即获得近亿美元，意味着资本市场对其技术路线与团队能力的早期认可已经转化为实质性的资源倾斜。
Physical Agent：从概念到竞赛
PHYMI创始人刘念邱的履历颇具代表性：英特尔高级工程师出身，后担任自动驾驶公司元戎启行技术合伙人。其核心成员来自清华大学、上海交通大学、复旦大学等高校，曾在头部互联网、人形机器人及自动驾驶企业主导过大模型、VLA、真机强化学习及量产交付等全链条工作。
在技术架构上，PHYMI构建了BRAIN、BODY、DATA、LINK四大系统组成的全栈体系。其中BRAIN负责多模态感知、世界建模与行动生成；BODY提供机器人本体与物理载体；DATA沉淀真实交互数据；LINK则连接人、机与环境。这套架构的核心指向并非单一场景的固定动作执行，而是让Physical Agent能够在开放动态真实世界中完成“跨场景移动与操作”的长程复杂任务。
值得注意的是，Physical Agent所涉及的技术范畴——多模态感知、世界建模、自主推理规划与行动生成——与当前国防领域高度关注的“Physical AI”技术方向存在显著交集。近期有分析指出，Physical AI正成为国防领域的新兴核心技术，其应用涵盖自主空中、地面、海上及水下平台，以及具身智能与人形机器人等多个维度。与此同时，公开信息显示，解放军在2025年至2026年间围绕机器人感知、操作和训练数据等领域的研究明显提速，并于2026年6月为人形机器人数据采集与标注系统编列了约30万美元的预算。
行业影响：赛道分化的信号
费莫一科技本轮融资的行业影响，可以从三个层面观察。
其一，资本正在从“广撒网”转向“精准押注”。2026年上半年，具身智能赛道融资事件达288起，涉及企业226家。但随着行业从概念验证进入产品化阶段，资本开始集中流向那些具备“模型视野+复杂软硬件工程能力+规模化量产经验”的团队。费莫一的团队画像恰好符合这一标准。
其二，“Physical Agent”作为一个细分技术方向正在获得独立的资本叙事。此前，具身智能的融资热点集中在人形机器人本体、具身大模型等赛道。而PHYMI所定义的Physical Agent——强调在开放动态真实世界中持续理解目标、组织行动并交付结果——代表了一种从“执行动作”到“达成目标”的能力跃迁。这一技术路线的独立融资能力，意味着具身智能行业的赛道分化正在加速。
其三，军民两用技术的外溢效应正在重塑投资逻辑。从PHYMI的技术体系来看，其全栈架构中涉及的动态环境感知、长程规划决策、多机协同等能力，与国防领域对自主无人系统的技术需求存在结构性重合。此前已有特种具身智能企业完成数亿元融资，产品落地军用特种领域。在这一背景下，PHYMI所获得的大额早期融资，一定程度上反映了资本市场对具身智能技术“国防产业链延伸价值”的前瞻性定价。
本文从国防产业链自主化视角切入，具体军事应用尚待官方信息。
本文由AI辅助生成
