智驾撞大石头，电池起火怎么办？智驾能识别避让吗？
智能驾驶装车渗透率已逼近八成，但行业里最精明的一群人却开始皱眉。
回溯过去三年，自动驾驶公司经历了一条堪称经典的产业曲线：从资本狂热催生百家争鸣，到泡沫退潮后的残酷洗牌，再到如今装车规模终于成势。据地平线在2026年中期业绩会上披露的数据，中国乘用车智驾渗透率已达76.1%，较去年同期提升8.5个百分点；今年上半年搭载城区NOA功能的车型，占去全国乘用车销量的约23%。
然而，一个被反复期待的逻辑——规模带来利润——并没有如期兑现。相反，当装车数字越滚越大，头部供应商们面对的账本反而更加复杂。
收敛已经开始
据盖世汽车研究院分析师向多家媒体提供的统计口径，在标配L2++级别智驾的前装量产市场中，今年前7个月华为、Momenta和元戎启行的市场份额分别为14.3%、8.8%和4.8%。地平线的高阶智驾方案则仍处于份额爬坡阶段。
这意味着，第三方高阶智驾赛道的参与者已经大幅减少��上述分析师指出，早期一批长期亏损的智驾算法供应商已逐渐淡出，叠加头部车企加强自研，留给独立供应商的窗口正在收窄。
一种行业共识逐渐清晰：规模化不是一个终点，而是一个起点。真正的考验在于，装车之后如何把这些数字变成可持续的商业回报。
Momenta：靠"大数定律"对抗不确定性
2026年8月31日，Momenta交出了上市后的第一份中期成绩单。
今年上半年，公司收入16亿元，同比增长75.9%；经调整亏损从去年同期的4.16亿元骤降至1409.7万元，逼近盈亏平衡线。整体毛利率从71.8%微升至73.2%。研发开支同比增长18.6%。
拆开收入结构，变化值得玩味。Momenta的量产车收入由两块构成：量产前向车企收取技术开发服务费，量产后按实际装车收取软件许可费——后者毛利率通常更高。过去三年，许可收入占比持续攀升，是毛利率改善的核心驱动。但今年上半年，增长更快的反而是相对"重"的技术开发服务，同比增长81.5%，高于许可服务的67.5%；许可收入占比由39.8%微降至37.9%。
Momenta方面将此归因于其"主线平台"战略——即通过工程标准化降低每个新项目的适配成本，将一次性开发工作转化为可复用能力。这意味着，技术开发收入的高增长可能并非单纯的项目数量驱动，而是交付效率改善的结果。
但规模扩大后，两笔新账浮出水面。
第一笔是价格。Momenta联合创始人孙环在业绩会上坦承，国内车企价格战波及供应链，系统单车平均价格将有所调整。她解释称，装车规模扩大后成本下降，Momenta通过阶梯定价将部分规模收益返还给车企。
第二笔是客户组合的稳定性。Momenta创始人兼CEO曹旭东反复强调"大数定律"——汽车市场变化太快，车企自身也难以预测爆款，因此策略是覆盖尽可能多的车企和车型，而非押注少数明星产品。这种思路的代价是：每个项目规模偏小，工程适配的边际成本难以降到最优；但好处是，单一客户流失不会动摇基本盘。
地平线：从"Wintel"走到"ARM+Android"
同一天交卷的地平线，选择了一条不同的路径。
财报显示，征程系列处理硬件出货量同比增长12.1%，但授权及服务收入增长52.7%至11.29亿元，已超过公司总收入的一半。授权及服务业务的毛利达到10.21亿元。
这组数据的反差，指向地平线正在进行的商业模式转型。过去，地平线用"Wintel"比喻自己——卖芯片硬件的同时搭售城区NOA解决方案HSD，类似英特尔与微软的组合。如今，余凯更愿意用"ARM+Android"来定义新阶段：即使客户不买完整产品，也可以使用地平线的BPU架构、基础模型、软件和工具链进行自主开发。
这一转变的背景是，部分头部车企正将芯片选型和算法开发收回内部。地平线的逻辑是：与其对抗自研趋势，不如把底层能力变成可授权的IP，从一个硬件公司向平台型公司过渡。
但代价同样真实。前述分析师指出，需要观察的关键指标是：IP及后续升级服务的收入能否覆盖芯片直销的损失；当车企掌握更多底层能力后，是否会进一步替换地平线的BPU架构，转用自研或其他方案。
一个值得注意的判断来自余凯本人。他认为，行业发展到后期，只有20%至30%的最头部车企能长期坚持智驾自研，其余大部分仍将依赖外部供应商。这意味着地平线的平台化策略赌的是"自研退潮"——但这需要时间验证。
比亚迪：两套模式在同一客户身上的碰撞
两套商业逻辑，最终在同一家车企身上相遇——比亚迪。
Momenta与比亚迪合作多年，双方曾合资成立迪派智行。地平线的征程芯片同样进入比亚迪供应链。与此同时，比亚迪自身正在加速构建自研智驾能力。
这构成了一个微缩的行业样本：当最大客户同时是你最重要的合作伙伴和潜在竞争对手时，商业模式的选择就不再只是效率问题，而是战略博弈。
对Momenta而言，"大数定律"意味着即使比亚迪自研比例提升，覆盖更多中小车企仍能维持规模。对地平线而言，"ARM+Android"意味着即使比亚迪不买完整方案，仍可能采购BPU IP授权。两条路径，本质上都是在回答同一个问题：当客户越来越强，供应商的价值锚点应该放在哪里。
规模化的第二步
2026年年中，中国智能驾驶行业正经历一次集体转向。第一阶段的故事是"上车"——把智驾系统装进尽可能多的车辆；第二阶段的故事是"算账"——让这些装车数字产生可持续的利润。
Momenta和地平线分别选择了"平台标准化+广覆盖"和"底层IP授权"两条路径，但共同面对的挑战高度一致：车企价格战传导至供应链、客户自研能力增强、研发投入居高不下。
地平线上半年研发开支27.55亿元，同比增长21.9%；余凯明确表示将保持"高强度、饱和式"研发节奏，并将2028年前后定为盈亏平衡目标。Momenta虽已逼近盈亏平衡，但价格调整压力和收入结构变化仍构成不确定性。
据公开信息，截至2026年上半年，中国乘用车智驾渗透率从2023年的不足50%攀升至76.1%。增速仍在，但增速本身不能当饭吃。规模化这道题的第二步，才刚刚开始算。
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