横扫机器人运动会的天工Ultra什么来头？
北京国家速滑馆“冰丝带”的百米赛道，发令枪响后第8.86秒，一道金属身影冲过终点线。计时牌上的数字意味着这台名为“天工Ultra”的人形机器人，将人类百米世界纪录缩短了0.72秒。
三天前的开幕式上，它刚以9.39秒首次超越人类纪录。三天后，这个数字又被压缩了0.53秒。一年前在同一片场地，人形机器人百米的最好成绩还停留在21秒开外——那是步态僵硬、频繁摔倒的“蹒跚学步”阶段。
从21秒到8.86秒，天工Ultra的进化速度远远超出了人类运动员的认知框架。但这场发生在竞技场上的“速度革命”，真正的战场并不在跑道上。
关节动力从“家用轿车”到“小型新能源车”
北京人形机器人创新中心副总经理王海华将赛场上的突破归结为一条清晰的技术路径：以赛代练、以赛促研。“我们一直在紧锣密鼓开展备赛工作。”王海华说。
备赛的核心，是硬件能力的系统升级。据公开信息，天工Ultra搭载了最高42个自由度，髋、膝、踝等核心关节的扭矩从前代的300牛·米级别跃升至800牛·米。有研发人员打了个比方：相当于把关节动力从“家用轿车”升级到了“小型新能源车”。
关节扭矩的提升直接改写了速度的物理天花板。此前天工Ultra的奔跑速度约为7米/秒，关节升级后，理论极速被推到了接近10米/秒的量级。2026年8月25日的赛场上，这台机器人的峰值速度已经突破了10米/秒。
硬件之外，散热系统也经过重新设计，散热效率提升30%，确保电机在持续高负荷运转下不过热。研发团队还借鉴生物力学中的“近端质量集中”原则，将腿部元器件和电机向髋部集中，优化了整机的重心布局。
“关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。”北京人形机器人创新中心人形部郭宜劼在接受采访时表示。
“扔掉遥控器”背后的技术跨越
如果说硬件升级提供了“肌肉”，那么“慧思开物”通用具身智能平台则构成了天工Ultra的“大脑和小脑”。
据北京人形机器人创新中心介绍，这一平台采用“认知大脑+执行小脑”双层协同架构：大脑负责场景理解、任务拆解和全局调度，小脑负责运动控制和动作执行。传统机器人更换一个任务或场景就需要重写代码，而“慧思开物”通过“技能库原子化”技术，将运动控制、环境感知、路径规划等能力进行标准化封装。
本届运动会的竞技标准全面拔高——除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技项目均要求机器人全自主完成，全程零人工干预。这意味着机器人不能依赖遥控器，必须依靠自身完成感知-决策-执行闭环，自主应对突发状况。
在1500米决赛中，天工Ultra以2分21秒的成绩夺冠，将人类1500米纪录大幅提升1分06秒。400米大型组以38.15秒夺金，比人类男子400米世界纪录快了近5秒。据业内人士透露，天工Ultra是本届运动会1500米项目中唯一全程自主无人工遥控奔跑的选手。
“全自主模式意味着机器人需要靠自身完成感知-决策-执行闭环。”北京人形机器人创新中心相关负责人此前对媒体表示，“扔掉遥控器绝非简单的功能取舍，而是机器人能否真正拥有自主‘大脑’的跨越。”
从“表演赛”到“压力测试场”
在创新中心的战略逻辑中，运动会从来不只是“表演”。
北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远将这一逻辑概括为“以赛代练”。“其实我们真正的每一个赛项，都会对应到未来的落地应用。”他举例说，跳舞、啦啦操这类项目看似与实用无关，但检验的是机器人本体的动态性和平稳性——“未来面向复杂的室外环境，比如要过复杂地形、要做攀爬，实际上就会用到相应的能力”。而举重项目则集中检验关节的上限能力，“在生产生活中经常要拉重物，机器人如果有更强的拉力，就可以更好地完成这些应用活动。”
场景赛从上一届的6项增加到21项，覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等9类场景。王海华表示：“机器人不再只是做几套固定演示动作，而是在接近真实的环境下，独立完成家政接待、物资整理、消防处置、设备充电等各类复杂任务。”
赛场上的技术正在反哺实体经济。据公开信息，北京人形机器人创新中心已针对环境差、风险高、重复枯燥的岗位，推出商业导览、能源巡检、计量检测、物流分拣等解决方案。其中，协助江苏计量院完成红外线测温仪全流程自动检定，效率提升6倍以上；与晓悟智能合作的物流方案中，机器人可自主搬运、分拣物料。
国家队身份与市场化竞速
北京人形机器人创新中心成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起。2024年10月获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
2026年2月，该中心完成首轮超7亿元市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等，并获得百度、东土科技等产业方的战略投资。据《科创板日报》报道，投资人意向认购规模超原定目标3倍以上。
资金重点投入“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广。2026年1月，北京首个人形机器人中试验证平台在亦庄启动，现场***了第1000台客户定制化样机。该平台占地9700平米，年产能达5000台套。
商业化落地正在加速。2026年6月，天工3.0宣布下半年开启规模化量产交付，搭载地瓜机器人研发的旭日S600具身智能大算力芯片。8月，天工3.0以“硅基推荐官”身份进入梅赛德斯-奔驰真实商业服务链路，落地车展互动、门店服务、品牌直播等场景。此前，天工系列已在电力巡检、工业制造、安防巡检等领域实现落地。北京人形已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家企业达成战略合作。
但“国家队”的身份并未让这家机构远离市场竞争。北京人形机器人创新中心CEO熊友军在2026世界机器人大会期间接受采访时坦言，中心“本质上是一个公司，同时也是一个国家平台”。当被问及上市计划时，他的回答是：“在完成国家使命的基础上，我们当然也希望能够可持续发展。”
万亿赛道前的冷思考
天工Ultra在赛道上的狂奔，恰逢中国人形机器人产业的爆发时刻。
据中商产业研究院2026年8月发布的《2026年全球及中国具身智能发展白皮书》，2026年全球人形机器人出货量预计达6.25万台，同比增长约247%；中国厂商出货占全球八成以上。2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比攀升至97%。中商产业研究院预计，2030年中国人形机器人出货量有望达38万台，市场规模突破200亿元。
浦银国际2026年4月发布研报称，当前人形机器人大致相当于新能源汽车在2018至2020年之间的发展阶段。2026年或成行业分水岭，资源进一步向头部玩家集中。
资本的热情同样高涨。据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额已突破900亿元，达到935亿元，较2025年上半年提升5倍。
然而，高速增长的赛道从不缺少冷静的声音。熊友军在采访中观察到，客户开始认真计算投资回报率了。“尽管目前算下来的ROI与工业机器人或其他自动化设备相比仍有一定差距，但我注意到差距并不大，而且正在快速缩小。”他将当下定义为具身智能“ChatGPT时刻”的前夜，“行业重复建设问题突出，无论是数据素材平台，还是商业化业务模式，都存在大量同质化投入。”
据经济观察报在WRC现场的报道，使用成本和落地场景仍是制约人形机器人商业化应用的两大阻碍。另有业内人士指出，泛化能力不足、万台级量产爬坡中的制造效率与良率挑战，都是行业面临的真实瓶颈。开放原子开源基金会理事长谢少锋则警示，行业要警惕规模高歌猛进之下，出现“起大早却赶不上产业应用晚集”的风险。
天工Ultra在8.86秒的成绩面前，工程师们已经在思考下一个问题。据公开报道，当记者问及再多给一个月能将成绩提升多少时，创新中心运动控制算法专家的回答是：“它还会更快。”
这句话或许同样适用于这个正在狂奔的产业。***很重要，但跑得稳、跑得远，才是真正的考验。
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