宇树具身模型在工厂生产机器人
小米人形机器人完成工厂实训，具身智能迈入工业验证阶段
2026年8月19日，在北京举行的2026世界机器人大会上，小米正式对外展出其新一代人形机器人“���大”。该机型在结束为期4个月的小米汽车工厂产线实训后首次公开亮相，标志着其从实验室原型向工业级应用迈出关键一步。
新“铁大”身高1.70米、重66公斤，全身具备66个自由度，其中双手占33个，硬件规格高度贴合制造业一线工人的人体工学特征。整机采用浅灰一体化机身与哑光银头盔式头部设计，无多余装饰，凸显工业实用导向。在展会现场，该机器人以“花艺师”身份完成抓取花束、洒香片、递送及比心等交互动作，全程由具身大模型驱动，未依赖预设脚本。
据小米方面介绍，该机器人基于自研通用VLA（Vision-Language-Action）基座模型Xiaomi-Robotics-0，并融合多模态感知与强化学习技术，已在多个汽车制造工站实现自主作业。今年3月起，样机进入小米汽车工厂，先后在自攻螺母上件、中控台侧盖板排序、空料箱折叠回收等场景开展实测。
数据显示，在压铸车间自攻螺母上件工站，机器人连续运行3小时、满足76秒产线节拍，初期安装成功率达90.2%；至7月，该指标已提升至98%。中控台盖板分拣与料箱折叠任务的成功率亦达90%，并首次实现柔性工件的长时稳定操作。小米创始人雷军强调，真实工厂对“一万次任务次次成功”的要求，远高于实验室容错环境，是人形机器人落地的最大鸿沟。
从技术路线看，小米坚持全尺寸双足方案，采用“大脑+小脑”混合架构，并自研Mi-Sense深度视觉感知系统。其具身大模型Xiaomi-Robotics-1在Robocasa365与RoboDojo两大国际具身智能榜单中综合排名第一。公司还开源Xiaomi-Robotics-0模型，旨在降低行业部署门槛，推动生态协同。
战略层面，小米将人形机器人定位为“人车家全生态”的关键一环，而非独立消费硬件。此举既规避了当前高昂成本与有限应用场景的商业化风险，又可依托自有制造体系进行闭环验证。2026年第二季度财报显示，小米研发投入达92.3亿元，同比增长18.9%，其中AI与智能电动汽车为投入重点。雷军透露，未来三年公司在AI领域计划投入超600亿元，2026年单年AI相关开支将超160亿元。
然而，行业挑战依然显著。目前小米机器人尚未产生对外营收，仍处样机迭代与内部验证阶段。工程层面，高自由度系统的能耗控制、复杂光照与动态干扰下的感知鲁棒性、以及多任务调度的实时性，仍是量产前需攻克的核心难题。此外，人形机器人在非结构化环境中的泛化能力，距离真正“万能工人”仍有差距。
据IDC《2026年全球人形机器人产业展望》报告，2025年全球人形机器人出货量不足5000台，主要集中在科研与头部企业***。但随着特斯拉Optimus、Figure 02、小米“铁大”等产品加速工厂验证，2027年后有望在特定工业场景实现小规模部署。小米凭借垂直整合的制造体系与AI大模型积累，或将在这一轮具身智能竞赛中占据先发优势。
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