宇树通用人形基础模型全面升级重磅开源
9月10日，宇树科技宣布完全开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型。据该公司公开信息，该模型以单一架构统筹桌面操作与全身移动操作，支持跨任务、跨末端执行器泛化。多家财经媒体当日报道称，该模型刷新了全球开源模型的多项评测SOTA。
从“多模型拼装”到“单模型统筹”
具身智能领域长期面临一个工程现实：桌面精细操作与全身移动控制往往由两套独立系统分别完成。开发者部署一台人形机器人执行复合任务时，需要为不同任务分别构建模型，协调成本高、泛化能力弱。UnifoLM-WLA-1.0的核心变化在于，用单一模型打通了这两类操作场景。
据宇树科技公开信息，该模型支持跨任务泛化，意味着同一套模型权重可以在未经针对性微调的情况下迁移至新任务；支持跨末端执行器泛化，则意味着模型不绑定特定夹爪或灵巧手型号。这两项能力直接回应了具身模型落地中“换一个任务就要重新训练”的痛点。
宇树科技在具身模型开源上已有连续动作。2026年1月，该公司开源了面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作模型UnifoLM-VLA-0，据当时公开报道，该模型在真机验证中仅需单一策略即可完成12类复杂操作任务。3月，宇树进一步开源了人形机器人全身遥操作真机数据集UnifoLM-WBT-Dataset。从数据集到VLA模型，再到此次的基座模型，宇树正在逐步补齐开源工具链的关键环节。
开源竞赛升温，具身“公共大脑”争夺加速
宇树此次开源并非孤立事件。2026年以来，具身基座模型的开源节奏明显加快。1月，蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技开源“灵波”系列模型；7月，LingBot-VLA 2.0升级发布，预训练数据总量达6万小时，支持17家机器人厂商的20多种构型，推理延迟控制在130毫秒以内。同月，小米开源Xiaomi-Robotics-U0，腾讯开源Hy-Embodied系列模型。
行业分析指出，具身基座模型开源策略背后存在清晰的产业逻辑：通过开放模型吸引更多本体厂商进行接口适配，形成跨硬件复用的算法能力，争夺机器人“公共大脑”的位置；同时培养开发者使用习惯，为后续训练、仿真和部署等环节创造商业空间。
中国具身智能市场的规模增长为这一竞争提供了底色。据行业分析数据，2025年中国具身智能市场规模已达9150亿元人民币，同比增长20.4%，预计2026年将增长至1.09万亿元。市场扩张意味着更多的机器人本体进入真实场景，也意味着对通用化模型能力的需求更为迫切。
开发者生态成为关键变量
开源模型能否真正形成生态，取决于开发者是否愿意基于其进行二次开发。宇树科技已围绕UnifoLM系列搭建了官方开发者社群，提供技术文档、教程课程和模型部署支持。在更广泛的层面，宇树参与了由开放原子开源基金会发起的OpenLET社区，以及中国科学院软件研究所牵头的AGIROS开源操作系统社区，两者均以具身智能数据共享和工具链开放为目标。
从行业竞争格局看，基座模型的开源正在将竞争焦点从“谁的模型更强”部分转向“谁的生态更活跃”。模型权重开放之后，后训练工具链的易用性、推理框架的适配广度、以及真实场景数据的回流效率，将成为决定开发者留存率的关键因素。宇树UnifoLM-WLA-1.0能否在这些维度建立优势，尚需观察其后续工具链开放节奏和社区实际活跃度。
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