帕西尼 × 众擎｜从足下感知，打通具身智能全身触觉感知终极闭环
一条小众赛道的数据爆发
2026年8月，深圳一家成立仅五年的触觉传感企业完成了10亿元战略轮融资，估值突破100亿元。与此同时，一则传闻在创投圈发酵——领投方指向全球消费电子与半导体领域的万亿级巨头。
9月7日，帕西尼感知科技媒体开放日上，CEO许晋诚对“新进股东是否为三星电子”的传闻作出回应：今年8月公司确实新增一家全球消费电子半导体万亿巨头股东，但未透露具体名单。他仅表示，“国际上此类公司并不多”。
这句回应留下的想象空间，恰好折射出当前人形机器人产业链一个正在发生的事实：触觉感知正从边缘技术走向产业中心。
据2026世界机器人大会现场展商援引的统计口径，2026年全球机器人触觉传感器市场规模将达3.3亿美元，到2028年将增长至4.3亿美元，年均复合增速接近15%。中国市场增速更快——机器人触觉感知2026年市场规模约11.5亿元人民币，到2028年有望达到23.6亿元，两年内接近翻倍。
渗透率的跃升更具说服力：商业化人形灵巧手触觉传感器渗透率已从2025年初的20%提升至60%以上。2026年国内人形机器人专用触觉传感器市场规模预计突破3.2亿美元，同比增速超160%，为人形机器人所有零部件中增速最高的细分赛道。
[IMG:1]从“能抓”到“抓得稳”
触觉传感器为何突然成为资本追逐的焦点？答案藏在机器人的操作能力演进中。
早期人形灵巧手主要用于科研展示或结构化场景，对触觉的依赖度有限。但随着灵巧手进入工业装配、护理、物流分拣等真实任务，单纯依赖视觉的方案在“柔性抓取、力控精度、滑动检测”三类任务中暴露明显短板。一位灵巧手集成厂商在WRC现场表示，触觉传感器让灵巧手从“能抓”跨到“抓得稳、放得准、不打滑”——这是进入工业现场的前提。
帕西尼正是切中了这一需求缺口。公司成立于2021年，总部位于深圳，创始团队源自日本早稻田大学机器人实验室。创始人许晋诚师从日本机器人学界权威菅野重树教授，回国后选择了一条当时并不被看好的技术路线——触觉感知。
“视觉已经很成熟了，但以力学跟触觉信息为主的感知还是非常稀缺。”许晋诚在此前接受采访时表示。他同时指出，触觉传感器是中国重点攻坚的35项“卡脖子”技术之一，对外依赖超90%。
帕西尼以6D霍尔阵列传感技术为核心，已形成触觉传感器、灵巧手及人形机器人TORA-ONE的全栈产品体系。其自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器可测量六维力、纹理、温度、回弹等15种感知维度。
[IMG:2]全栈闭环：帕西尼的护城河
如果仅做传感器硬件，帕西尼很难在短短五年内估值破百亿。真正让资本持续加注的，是其构建的“感知硬件—数据采集—模型训练—场景落地”全栈技术闭环。
在天津，帕西尼建有一座占地近12000平方米的具身智能超级数据工厂，内部部署了150个标准化采集单元。截至目前，该工厂累计采集近8000万条数据，年产目标达2亿条。国内另有四座数据工厂正在建设中，预计2026年底全部投用，届时整体数据采集规模将迈向百亿级别。
许晋诚透露，目前公司接收到的机器人数据需求“无论是国内的还是海外的，都非常巨大”。行业可用的数据目前仅十万小时量级，与需要的千万小时以上数据相比，缺口仍然很大。
今年5月，帕西尼发布了全国首例具身智能领域数据跨境交易创新成果，成功将高价值数据产品推向国际市场。据公开信息，帕西尼是目前全国唯一同时具备数据确权与合规跨境流通能力的具身智能企业。
在产业股东层面，帕西尼已形成横跨汽车、互联网、3C等多个领域的产业资本矩阵，包括比亚迪、京东、北汽、上汽、TCL、商汤、新奥集团等。其中，比亚迪于2025年4月以超1亿元资金战略入股，创下其在具身智能领域的最大单笔投资纪录。
[IMG:3]三星的棋局：从手机到机器人
如果传闻中的万亿巨头确实是三星，这笔投资背后的战略逻辑并不难理解。
2026年7月，三星电子正式设立机器人事业部RX，直接向CEO卢泰文汇报。公司宣布将在韩国庆尚北道龟尾市投资13万亿韩元（约合人民币616亿元）建设人形机器人生产基地。三星SDS还将在同一园区启动第一阶段60兆瓦AI数据中心建设，机器人测试产生的数据将被用于训练和优化人形机器人性能。
在此之前，三星已于2024年底大幅增持韩国机器人企业Rainbow Robotics的股份，成为其最大股东。2025年6月，三星向美国具身智能机器人大模型公司Skild AI投资1000万美元。
从投资大模型公司到控股机器人本体企业，再到自建生产基地——三星的机器人版图正在快速成形。而触觉传感器作为人形机器人实现精细操作的“最后一块拼图”，恰恰是三星现有产业链中缺失的一环。
许晋诚在媒体开放日上透露，帕西尼已与富士康开展产线数据采集合作。他指出，手机制造自动化率已偏高，但末端检验、封装包装等环节仍依赖人工，随着人形机器人与智能技术的完善，手机及消费电子产线90%以上环节均可实现自动化。
这番话或许暗示了三星与帕西尼之间更深层的协同空间——三星电子本身就是全球最大的消费电子制造商之一，其手机产线对自动化升级有着巨大需求。
[IMG:4]挑战与风险：风口之下的隐忧
触觉感知赛道热度飙升，但行业远未进入“赢家通吃”的阶段。
技术路线上仍存在显著分歧：有厂商押注MEMS大规模制造，强调一致性；有厂商坚持柔性电子方案，强调贴合度；也有厂商尝试基于视觉的“类触觉”替代方案。帕西尼走的是6D霍尔阵列式技术路线，与全球其他头部企业如JDI（LTPS TFT有源矩阵）、XELA（uSkin传感器）等技术路径各不相同。
量产能力同样是悬在行业头顶的达摩克利斯之剑。据业内人士观察，触觉传感器在分辨率、响应速度、耐久性和一致性等指标上仍存在工程挑战。规模化制造和规模化标定也是难点，整个行业处于早期，缺乏成熟的专用设备和可借鉴的工艺流程。
对帕西尼而言，挑战同样具体。有分析指出，帕西尼的全栈闭环逻辑在理论上是自洽的，但量产一致性和交付节奏仍需产线数据验证。此外，公司也需要面对客户对“低质低价”的负面认知。
行业数据缺口问题同样不容忽视。尽管帕西尼已建成大规模数据采集工厂，但具身智能行业真正稀缺的是视觉、触觉、关节姿态与操作结果相互对齐的高质量物理交互数据。如果每一批数据都依赖大量人工清洗和标注，数据越多成本反而越高。
从“可选项”到“必选项”
回顾2025年初，触觉传感器在人形灵巧手中的配置比例还停留在20%左右，主流配置仍以“视觉+位置传感”为主。不到两年时间，渗透率提升3倍。
这一速度在机器人零部件领域并不多见。触觉感知正在从“样机演示的可选配件”向“量产标配零部件”演进。
据恒州诚思调研统计，2025年全球人形机器人触觉传感器收入规模约9.14亿元，到2032年将接近27.93亿元。另据市场研究机构数据，2026年全球人形机器人传感器市场规模预计达42.7亿美元，较2025年增长约50.9%，触觉传感器（含电子皮肤）增幅有望达到68.3%。
帕西尼的崛起并非孤例。2026年以来，国内触觉传感企业融资密集落地，亿元级融资成为常态。他山科技7月初完成数亿元B轮融资，均胜电子、奥克斯、理想汽车等产业资本集体跟投；蓝点触控年内连续完成两轮超亿元融资。触觉赛道已催生出帕西尼、一目科技两家百亿元独角兽。
许晋诚将公司战略概括为“PIE”三个字母——P（Perception，感知）、I（Intelligence，智能）、E（Execution，执行）。“三者不是彼此独立的产品线，而是一条同时并进、环环相扣的进化链：感知决定数据是否真实，数据决定智能能否进化，执行决定技术能否产生价值。”
这条进化链能否在量产和商业化的考验中跑通，或许才是判断帕西尼百亿估值成色的最终标尺。而三星是否真的是那位“万亿巨头股东”，答案或许比传闻本身更有分量——它标志着全球消费电子巨头正式将触觉感知纳入机器人战略的核心拼图。
本文由AI辅助生成
