学习记录——第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC（智身科技）四足机甲挑战赛
2026年9月7日晚，宇树科技发布的一段视频在机器人行业引发关注。画面中，一台人形机器人在没有遥控、没有预设脚本的情况下，与对手完成了一场全自主搏击。支撑这场格斗的是该公司最新推出的UnifoLM-X2-1.0世界-动作大模型——一个能够瞬时规划、实时决策并在动态交互中预测对手下一步动作的智能系统。
这场格斗的意义远不止于技术演示。就在视频发布的同一天，市场研究机构Counterpoint Research发布的数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量同比增长接近300%，中国厂商占据其中超过97%的份额。中国人形机器人市场在2026年有望达到150亿元人民币的规模。宇树科技此时亮出的全自主搏击能力，恰好踩在了行业从“能走能动”迈向“能决策能交互”的关键转折点上。
十年路径：从四足“冷门”到人形“第一股”
2016年夏天，还在上海大学读研的王兴兴在实验室里做出了一台名为XDog的四足机器人。彼时四足机器人赛道几乎无人问津。同年8月，王兴兴在杭州一间50平方米的办公室里创立了宇树科技。2017年，公司推出首款公开零售的四足机器人Laikago。
真正的转折发生在2021年。那年除夕，24台宇树四足机器人以“犇犇”的形象登上央视春晚，完成了全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈表演。此后宇树又连续登上2022年冬奥会开幕式、2023年Super Bowl赛前表演和2023年杭州亚运会。招股书显示，2023至2025年间，宇树四足机器人销量合计超过3万台。
2023年8月，宇树发布首款全尺寸通用人形机器人H1；2024年5月，G1人形机器人推出，起售价9.9万元。2025年10月，H2发布，身高180厘米、体重70公斤，配备31个关节自由度。2026年5月，宇树又发布了全球首款量产版载人变形机甲GD01，定价390万元起。
2026年8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为A股“人形机器人第一股”。上市首日开盘报1100元，较150.8元的发行价大涨629.44%，总市值一度飙升至4449亿元。从2016年种子轮1333万元估值到上市，十年估值增长超过4500倍。
财务数据同样印证了增长轨迹。招股书显示，宇树科技2025年实现营收16.99亿元，同比增长332.64%，归母净利润2.78亿元。2026年上半年营收11.52亿元，同比增长48.54%。截至2026年7月，宇树双足人形机器人累计生产***约1.8万台。
技术内核：世界模型如何让机器人“自己打”
回到9月7日的搏击视频。UnifoLM-X2-1.0的核心突破在于“世界模型”的实时驱动。图灵奖得主杨立昆将世界模型定义为“能预测行动后果的内部模拟器”——简单说，就是让机器人在行动之前，先在“脑海”中推演一遍接下来会发生什么。
传统的人形机器人依赖预设程序或遥控指令，面对变化的环境只能做出被动反应。而UnifoLM-X2-1.0能够在瞬时完成规划、决策和动态交互执行，实时预测对手的下一步动作并做出应对。宇树科技称，这次演示验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。
这不是宇树第一次展示高动态能力。2026年春晚《武BOT》节目中，宇树人形机器人集群完成了全球首次全自主集群武术表演。8月，在世界机器人大会前夕，宇树发布了名为“超人”的人形机器人原型机，可实现原地跳高2米、极限速度达每秒12.66米。从跳舞到武术再到格斗，宇树在一步步拓展人形机器人的运动边界。
竞品赛跑：量产、订单与“验收季”
宇树的这场技术展示并非孤立事件。2026年被业界视为人形机器人的“商业化验收元年”。全球主要玩家正在从“比技术”转向“比交付”。
特斯拉方面，9月上旬向供应链一次性下达了约5000台Optimus批量订单。弗里蒙特工厂的本体产线已于7月开始调试，8月中旬初步调试完成。特斯拉2026年内部规划保底出货1至2万台。不过Optimus的量产进程此前多次推迟——在2026年一季度财报电话会上，马斯克表示量产线将于7月或8月底启动，目前已推迟到年底。
美国初创公司Figure AI则走得更快。其BotQ工厂从1月到4月将日产能从一台提升至每小时一台。到4月底已向客户交付350余台Figure 03；7月23日，第1000台Figure 03正式***。Figure 03已在宝马位于美国的工厂投入使用，执行包装分拣任务。C轮私募投后公司估值约390亿美元。
中国市场的竞争格局同样激烈。市场研究机构Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量超2.2万台。智元机器人以约8400台的出货量位居全球第一，宇树科技以约5900台位列第二。优必选2026年上半年实现营收约12.7亿元，同比增长104.2%，人形机器人总销量达16123台。
挑战在前：从“能打”到“能用”还有多远
全自主搏击展示了技术的高度，但人形机器人行业的真正考验在于商业化落地。TrendForce集邦咨询指出，尽管部署场景逐渐多元，但行业仍处于正式采购、预订、意向及场景合作等不同导入阶段，距离大规模、标准化的重复采购仍有差距。对企业而言，真正需要验证的是客户在首次导入后是否愿意再次采购。
宇树科技也面临类似的挑战。2025年公司人形机器人出货超过5500台，但2026年上半年被智元反超。另一方面，2026年第一季度扣非净利润同比暴跌超52%，显示高增长背后存在盈利压力。上市时219倍的发行市盈率，也意味着资本市场对其远期增长抱有极高预期——而这些预期需要靠持续增长的订单和利润来兑现。
从实验室里“手搓”四足机器人的研究生，到让机器人自主搏击的上市公司创始人，王兴兴用了十年。这十年也是人形机器人从科幻走进现实的十年。全自主搏击是一个技术节点，但远不是终点。当机器人不仅能打，还能在工厂里拧螺丝、在仓库里搬货箱、在家庭里提供服务时，这个行业才算真正走完了从“能打”到“能用”的最后一公里。
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