2026年9月2日
科技

前字节腾讯强化学习专家孙鹏加盟星尘智能 具身智能人才争夺再升温

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数据变化切入:具身智能赛道的人才暗战

2026年9月2日,星尘智能宣布前字节跳动强化学习专家、前腾讯Robotics X智能体中心负责人孙鹏博士正式加入团队,将重点负责机器人强化学习方向的技术研发与应用探索。

这并非一起孤立的人事变动。据公开信息报道,字节跳动旗下AI研发核心部门Seed团队在过去一年中已有约70名技术骨干离职,主要流向腾讯、阿里及多家AI初创企业。离职人员中约30人加入腾讯AI基础设施与数据团队,部分成员进入阿里通义千问项目参与强化学习研发。与此同时,由前Seed成员创立的30余家AI创业公司已获得融资,涉及Agent、多模态创作及具身智能等方向。

具身智能赛道的人才争夺正在进入一个前所未有的密集期。从波士顿动力大脑与身体负责人双双跳槽Google DeepMind,到优必选开出最高1.24亿元年薪招募具身智能首席科学家,人才流动的烈度折射出这一赛道从技术验证走向规模化落地的关键转折。

孙鹏:横跨字节与腾讯的强化学习专家

孙鹏的履历横跨了中国AI产业两条最重要的技术支线。在腾讯Robotics X期间,他以智能体中心研究主管的身份参与了腾讯在机器人领域的多项前沿探索。腾讯Robotics X实验室成立于2018年,由马化腾亲自推动成立,其核心判断是“AI终须回归现实,机器人将是载体”。此后,孙鹏转入字节跳动,在强化学习方向上继续深耕。

强化学习是让机器人“自学成才”的核心技术路径。与传统编程不同,强化学习让机器人在与环境的大量互动中试错、奖励、优化,逐步习得复杂行为。人形机器人的全身运动控制、复杂地形行走、灵巧操作等能力,近年来正越来越多地依赖强化学习来实现突破。星尘智能CEO来杰在本科时期就已开始研究机器人与强化学习的结合,这一技术方向贯穿了他十余年的研发历程。

孙鹏的加入,意味着星尘智能在强化学习这一关键技术节点上获得了一位兼具产业实战与学术深度的领军人才。

星尘智能:百亿估值背后的技术野心

成立于2022年12月的星尘智能,在不到四年的时间里完成了从初创到百亿估值独角兽的跃迁。2026年6月,公司宣布完成B轮系列融资,三个月内连续完成三轮融资,累计融资总额超10亿元,估值突破百亿元。投资方阵容包括梁溪科创产业二期母基金、扬州龙投芯粒、中博聚力等国资机构,以及中科创达、科德教育等产业资本。

据深圳新闻网报道,深圳已有6家估值突破百亿元的具身智能企业,全国范围内这一数字约为15至16家。星尘智能是其中唯一一家以“绳驱”技术路线定义产品的公司。

所谓绳驱,即用绳索替代传统机器人常用的关节直驱或连杆传动,模拟人体肌腱的发力方式。这一技术路线在业界属于“非共识”选择——没有现成方案可循,系统工程难度更高。但支持者认为,绳驱具有低摩擦、高顺应、连续力域等特性,能让机器人把真实的力学信息暴露给AI,而非被刚性结构中的齿隙与减速器噪声“遮蔽”。星尘智能CEO来杰对此有一个形象的比喻:“AI、机器人对世界的探索和试错,本来应该像个温柔的孩子一样——轻轻去碰世界、一步步积累经验。”

在产品层面,星尘智能已推出S系列和T系列机器人产品。2026年5月发布的T1机型将高精度操作机器人价格下探至8.99万元,大幅降低了行业应用门槛。公司计划2026年实现万台级量产,目前已斩获多个千台级行业订单。

强化学习:从实验室到真机的鸿沟

强化学习在仿真环境中表现优异,但迁移到真实机器人身上始终面临“仿真到现实”的鸿沟——仿真环境的物理参数无法完全复刻真实世界的复杂性,一个在虚拟世界中行走自如的机器人,放到真实地面上可能寸步难行。

星尘智能试图用“绳驱”本体和真实数据两条腿来跨越这道鸿沟。2026年6月,星尘智能与博登智能达成千台级订单与战略合作,共同构建面向具身智能的“真实世界数据引擎”,计划建立百万小时级年度数据产能。公司采取“L2级遥操+L4级模型”双轮驱动策略,既保障场景交付与数据回流,又为模型进化预留空间。

孙鹏在强化学习领域的技术积累,恰与这一战略形成深度契合。从字节跳动的大规模AI训练体系到腾讯Robotics X的机器人本体研发,孙鹏所经历的正是强化学习从纯算法研究走向具身实体的完整链条。

行业挑战:技术路线未收敛,商业化待验证

具身智能赛道正经历从“炫技”到“落地”的范式切换。据36氪报道,行业正在告别侧重舞台预设演示的粗放比拼,转而直面真实物理环境下的复杂落地难题。技术路线尚未收敛,各家厂商在传动方案、模型架构、数据策略等维度做出了差异化的探索与取舍。

星尘智能面临的挑战同样清晰。绳驱技术在灵巧性和安全性上具备优势,但使用寿命和长期可靠性仍需市场验证——据来杰透露,在连续24小时多任务运行工况下,绳索预测使用寿命约为3.2到6.2年。此外,万台级量产目标对供应链和品控提出了极高要求,而具身智能的商业化场景尚未形成稳定的大规模需求。

但资本市场的持续加注表明,投资者对这条“非共识”路线的耐心正在增加。据业内人士分析,星尘智能比OpenAI投资的同路线公司1X至少领先一个代际。孙鹏的加盟,则是在这一领先地位之上加注了强化学习这个关键砝码。

具身智能的终局远未到来,但人才、资本和技术路线正在加速收敛于几个关键方向。孙鹏的选择,或许正是这个行业从混沌走向清晰的一个微小注脚。

本文由AI辅助生成

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